深圳起重機(jī)按支腿型式分：有L形C形、O形和U形的等箱形開(kāi)啟式支腿;有小轎車(chē)安全通道和沒(méi)有小轎車(chē)安全通道的實(shí)腹閉試支腿和箱型閉試支腿等。L形和C形支腿關(guān)鍵用以單承重梁起重機(jī)，O形和U形支腿用以雙梁起重機(jī)，在其中U形支腿在履帶式海運(yùn)集裝箱式起重機(jī)中獲得廣泛運(yùn)用。
深圳起重機(jī)按支腿的配備狀況分：有人下單支腿，雙支腿和高低支腿三種。單支腿的起重機(jī)稱之為半起重機(jī)，其無(wú)支腿一側(cè)的大貨車(chē)升降機(jī)構(gòu)沿鋪裝在工業(yè)廠房、庫(kù)房等起重機(jī)專(zhuān)用型路軌或增設(shè)的立交橋路軌上運(yùn)作。具備高低支腿的起重機(jī)是為融入地貌規(guī)定而專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)方案的。當(dāng)起重機(jī)兩邊支腿的腿壓相距甚大，而必須選用不一樣疊加層數(shù)的運(yùn)作輛車(chē)時(shí)，還可以選用高低支腿的計(jì)劃方案。
深圳起重機(jī)按支腿特性分：有空間剛度支腿和平面圖軟性支腿二種。間剛度支腿具備優(yōu)良的室內(nèi)空間剛度，既能承擔(dān)支腿平面圖內(nèi)的水準(zhǔn)荷載(起重機(jī)橫著水準(zhǔn)荷載)，又能承擔(dān)龍門(mén)架平面圖內(nèi)的水準(zhǔn)荷載(起重機(jī)的豎向水準(zhǔn)荷載);軟性支腿在龍門(mén)架平面圖內(nèi)(垂直平分支腿平面圖方位)的剛度很差，因而只有承擔(dān)支腿平面圖內(nèi)的水準(zhǔn)荷載。大跨距的起重機(jī)常選用一個(gè)剛度支腿，一個(gè)軟性支腿，以避免 因溫度轉(zhuǎn)變而造成的卡軌狀況。
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