1、自激動力制動調(diào)速：優(yōu)點在于重物下降時，具有中速和高速擋，節(jié)能且較可靠。但上升時不能得到穩(wěn)定的低速，輕載不能調(diào)速，操作不方便
2、液壓推桿調(diào)速：通過電動機轉(zhuǎn)子接入高值電阻，系統(tǒng)上升、下降均可獲得較穩(wěn)定的低速。但它只能獲得一個低速，中間速特性軟，且必須對起重機機械部分進行改動才能使用。
3、渦流制動調(diào)速：該方案上升、下降均可調(diào)速，調(diào)速比可達1：lO，中間速、低速均可得到。但速度變化較大，中
4、變頻調(diào)速是起重機械調(diào)速最理想的方案之一，，調(diào)速比可達1：10以上，可實現(xiàn)無級調(diào)速．各擋速度機械特性很硬，重載低速起動和運行穩(wěn)定可靠，加減速時間的設(shè)定使各擋起制動速度相當(dāng)平穩(wěn)。具有較高的控制精度，設(shè)計有故障顯示、分析及參數(shù)監(jiān)控功能，便于使用和維護，并且易于實現(xiàn)自動控制及遠(yuǎn)程控制。
