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起重機歸類尤其廣，常見的有電動式單梁起重機，雙梁起重機，門式起重機，橋式起重機，架橋機，雙承重梁門式起重機等等，種類太多了，適用面也較為廣，并且可以通過施工現場具體情況進行訂制。
輪胎式起重機是將起重機裝在有重型防爆輪胎和輪軸構成的底盤上，并設立4個撐腳.它是由履帶式起重機演化而成，將升降機構的履帶和走動支撐架一部分轉變為有防爆輪胎的底盤，緩解了履帶起重機履帶板對路肩造成嚴重破壞的缺陷，履行的效率也較履帶起重機快.
 

   由輪胎起重機所架的4個撐腳，提高了起重機在高空作業時的可靠性.
 
   橋式起重機其應用較為常見，它搭建在建筑物固定不動跨間立柱的運動軌跡上，用以生產車間、庫房等處。在窒內或室外做裝卸搬運和起重搬運工作。加工廠內通常稱其為駕駛。
門式起重機是橋式起重機的這種形變，又稱龍川吊。主要運用于室外的貨運站、石料場貨、散裝貨的裝卸搬運工作。它的金屬構件像門形構造，承載著承重梁下安裝兩條撐腳可以隨時在地面上的運動軌跡上走動，承重梁兩邊可以有著外伸固支梁。